永磁同步電動機,永磁同步電動機的分類,永磁同步電動機參數(shù)指標等
雖然 BLDCM比永磁同步電動機具有控制簡單，成本低．檢測簡單等優(yōu)點，但因為 BLDCM的轉(zhuǎn)矩脈動比永磁同步電動機較大 鐵心損耗也較大．所以在低速直接驅(qū)動j面合的應(yīng)用中，永磁同步電動機的性能比BLDCM及其它交流何服電動機優(yōu)越得多。不過在發(fā)展高性船 nⅡ灘 中也遇到幾個 “瓶頸 問題有待于作更深入的研究和探索。
(1)永磁同步電動機在使用過程中會出現(xiàn) 退磁 現(xiàn)象 ．而且在低速時，也存在齒槽轉(zhuǎn)矩對其轉(zhuǎn)矩波動韻影響
(2)檢測誤差對控制器調(diào)節(jié)性能有影響，發(fā)展高精度的速度及位置檢涌器件和實現(xiàn)無傳癌器檢測 的方法均可克服這種影響．
(3)以永磁同步電動機作為執(zhí)行元件構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)，由于永磁同步電動機本身就是具有一定非線性、強耦合性和時變性的 “系統(tǒng) ，同時其伺服對象也存在較強的不確定性和非線性，加之系統(tǒng)運行時易受到不同程度的干擾 ，因此采用先進控制鑲 略，先進 的控制系統(tǒng)實現(xiàn)方式(如基于 DSP控制)，以從整體上提高系統(tǒng)的 。智能化、數(shù)字化 水平，這應(yīng)是當前發(fā)展高性能伺服系統(tǒng)的—個主要的 突破 口 。
采用正弦 波的永磁 同步 電動機可根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子 E放置的位置分為三種：
一是永磁體埋在轉(zhuǎn)子 內(nèi)的內(nèi)磁式永磁同步電動機 ，如圖 8所示，為一臺4極，徑向充磁的內(nèi)磁式永磁同步電動機：二是永 磁體安放在轉(zhuǎn)子表面 的外磁 式永磁 同步電動機；第三種是永磁體嵌入或部分嵌入的嵌入式永磁同步電動機．如圖 9所示。
