步進電機原理說明
1、可以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制,整個系統(tǒng)簡單廉價。
2、位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、無刷,電動機本體部件少,可靠性高。
4、易于起動,停止,正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。
5、停止時可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,通�？梢栽诔娃D(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運行,通�？梢圆唤�(jīng)減速器直接驅(qū)動負載。
7、速度可在相當寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié),同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們完全同步運行。
8、步進電動機帶慣性負載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。
10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅(qū)動。
