直流無刷電機(jī),直流無刷電機(jī)的分類,直流無刷電機(jī)參數(shù)指標(biāo)等
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:
n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式.也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(cONverter)轉(zhuǎn)成直流.不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器(hall-sensor),做為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù).但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1．前言
舵機(jī)是飛行器的重要組成部分，其性能指標(biāo)的優(yōu)劣直接影響飛行器的制導(dǎo)精度。舵機(jī)伺服系統(tǒng)是一個(gè)高精度的位置伺服系統(tǒng)，舵機(jī)控制器接受制導(dǎo)計(jì)算機(jī)給出的舵面偏角信號(hào)，用它的輸出指令來操縱導(dǎo)彈舵面的偏轉(zhuǎn)，從而改變導(dǎo)彈的航行姿勢(shì)或航行軌跡，以達(dá)到控制導(dǎo)彈飛行軌跡的目的。
