增量式編碼器,增量式編碼器的分類,增量式編碼器參數(shù)指標等
增量式編碼器為采用一至五組編碼信號，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°，因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移（如20mm）時，輪出一個脈波以提供參考校正之用，亦可當做粗測（或快速移動）信號。
增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零，然后再以該點起算累計位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此，增量式編碼器當中斷電源或訊號后是無法恢復(fù)其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補救此問題，但若在中斷那一瞬間位置有變動的話，仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不精確的問題。應(yīng)用增量式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種：
（1）光學(xué)式（Moire條紋或線性）編碼器，其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式，但前二者較為普遍。
�。�2）磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
（3）電磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。
�。�4）雷射干射儀之測量系統(tǒng)。
（5）勒儀之測量系統(tǒng)。
從增量式編碼器到絕對式編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
