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主軸編碼器,主軸編碼器的分類,主軸編碼器參數(shù)指標(biāo)等
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主軸編碼器,主軸編碼器的分類,主軸編碼器參數(shù)指標(biāo)等  2011/10/3

目錄

  • 主軸編碼器的作用
  • 主軸編碼器的原理
  • 主軸編碼器的安裝
主軸編碼器

主軸編碼器的作用

  •   主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動之間,沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動的聯(lián)系作用。

主軸編碼器的原理

  •   如下圖,在漏光盤上,沿圓周刻有兩圈條紋,外圈為圓周等分線條,例如:1024條,作為發(fā)送脈沖用,內(nèi)圈僅1條。在光欄上,刻有透光條紋A、B、C,A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時,條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只,構(gòu)成一條輸出通道。

      光源發(fā)光→經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)→漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯位→光敏接收信號并通過計數(shù)裝置計數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速。

      光源發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線,當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時,由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯位,使光敏管受到光線亮、暗的變化,引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化,變化的信號電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時,條紋B與另一條紋錯位1/4周期,因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。

      主軸編碼器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條紋C重合時輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號。數(shù)控車床車螺紋時,利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點和退刀點的控制信號,以保證車削螺紋不會亂扣。

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