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三軸陀螺儀,三軸陀螺儀的功能特點(diǎn),原理,應(yīng)用
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三軸陀螺儀,三軸陀螺儀的功能特點(diǎn),原理,應(yīng)用  2011/10/3

目錄

  • 三軸陀螺儀的功能特點(diǎn)
  • 三軸陀螺儀的原理
  • 三軸陀螺儀的應(yīng)用
三軸陀螺儀

三軸陀螺儀的功能特點(diǎn)

  •   角速度測量范圍  ±2000 ?/s,最高可達(dá)到±20000 ?/s;

      測量三軸的角速率;

      角速率傳感器有很高的抗振性(機(jī)械振動);

      數(shù)字SPI或者I2C接口;

      自身修正功能;

      外形尺寸:4.12 x 3.05 (w x l);

      符合RoHS標(biāo)準(zhǔn),微型封裝適合焊接和安裝;

      采用 3D-MEMS技術(shù);

      溫度范圍(-40℃到 125℃)。

三軸陀螺儀的原理

  •   三軸陀螺儀可以用來測量角度,角加速度,這里說的陀螺儀是: adis16350/adis16355,他們整合三個正 交軸的陀螺儀傳感器與 3 正交軸加速度傳感器,創(chuàng)造性將六自由度(六自由度)集成在一單一封裝,加速器 是在每個坐標(biāo)方向放置一個陀螺儀, 這六個感測元件通過機(jī)械結(jié)構(gòu)提供了嚴(yán)密的力量和議案的耦合一并運(yùn) 行.每個傳感器的輸出信號通過一個 DAC 進(jìn)行采樣.然后數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是存儲到一個專有的數(shù)字處理電路,該 電路為每個傳感器建立表格來管理他們的輸出數(shù)據(jù),用簡單的存儲器和系列接口,和其他簡化設(shè)計的系統(tǒng)來 管理輸入輸出函數(shù).

三軸陀螺儀的應(yīng)用

  •   ○軍工 ○航海 ○汽車導(dǎo)航

      ○平臺穩(wěn)定 ○汽車安全系統(tǒng) ○遙控直升機(jī)

      ○車裝衛(wèi)星天線設(shè)備 ○工業(yè)控制 ○機(jī)器人

      ○3D 虛擬實境 ○船只電子磁針誤差補(bǔ)償有關(guān)傾斜(角速度)感應(yīng)設(shè)備

      ○儀器設(shè)備 ○GPS 組合 ○攝像穩(wěn)定

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