微機械陀螺儀,微機械陀螺儀的原理，主要參數(shù)，應用等
微機械陀螺儀利用了哥氏力現(xiàn)象，其原理如圖1所示。當圖中的物體沿X軸做周期性振動或其他運動時，并且XY坐標系沿Z軸做角速度為Ωz旋轉(zhuǎn)運動，就會在該物體上產(chǎn)生一個沿Y軸方向的哥氏力，其矢量可按式1計算。
式中：F(t)是哥氏力，m是該物體的質(zhì)量，ΩZ是坐標系旋轉(zhuǎn)的角速度，是該物體的矢量速度。
機械陀螺儀LY530AL，它采用了對稱的雙質(zhì)量塊結構，如圖2所示�；瑝K1和1’是檢測質(zhì)量塊， 2和2’是驅(qū)動質(zhì)量塊，并且檢測質(zhì)量塊是附著在驅(qū)動質(zhì)量塊之上。受限于結構件3，檢測質(zhì)量塊能夠被動的隨驅(qū)動質(zhì)量塊沿驅(qū)動軸（X軸）運動，而在檢測軸（Y軸）方向，檢測質(zhì)量塊則能在哥氏力的作用下自由運動。所以檢測質(zhì)量塊會有兩個軸向運動，一個是隨驅(qū)動質(zhì)量塊沿X軸的受限被動運動，另一個是由哥氏力牽引著在Y軸的自由運動。4（4’）和5（5’）分別是驅(qū)動電極和檢測電極。
根據(jù)式1，哥氏力產(chǎn)生的加速度為a(t)=2ΩZ×。振動速度為已知量，如果得到檢測質(zhì)量塊上的哥氏力加速度a(t)，然后結合振動速度進行同步解調(diào)，就可以檢測出XY坐標系的旋轉(zhuǎn)角速度。這就是微機械振動陀螺儀的基本工作過程。由于加速度的檢測方法較為簡單，而保持一個振幅和頻率都恒定的振動速度卻比較困難，所以振動速度χ(t)對角速度的檢出起著關鍵作用。
