(1) 收放卷張力調(diào)整簡便,張力與同步控制均在變頻器中完成,可靠性與穩(wěn)定性大大提高;
(2) 采用矢量控制,動態(tài)響應快、控制精度高,加減速時張力恒定,避免出現(xiàn)套色錯位;
(3) 張力變頻器的使用壽命長,系統(tǒng)使用與維護十分簡便。
(4) 可通過變頻的脈沖傳送數(shù)據(jù),可省掉在plc控制場合所需的模擬量模塊,節(jié)省成本。
張力變頻器有兩種控制方式:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式和閉環(huán)速度控制方式。
一、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式:
開環(huán)是指不需要張力反饋信號,變頻器直接控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩,輸出頻率跟隨工材料的線速度自動變化。如果加裝脈沖編碼器,可以更精確控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
張力設定:直接設定張力值。實際使用中的,由使用者根據(jù)所用材料、卷曲成型要求設定。
張力錐度設定:可以設定隨卷徑增加,電機輸出轉(zhuǎn)矩增大或減小,保證張力恒定或改善收卷成型效果。
卷徑計算:根據(jù)現(xiàn)場使用情況,輸入幾個基本參數(shù),自動計算卷徑。
轉(zhuǎn)矩補償:電機的輸出轉(zhuǎn)矩,在加減速時,
有一部分要用來克服收(放)卷輥的轉(zhuǎn)動慣量,通過參數(shù)設置,根據(jù)加減速速率,自動補償電機輸出轉(zhuǎn)矩,使系統(tǒng)在加減速過程仍然獲得穩(wěn)定的張力。
二、閉環(huán)速度控制方式:
閉環(huán)是指需要張力或位置反饋信號,由內(nèi)置復合PID調(diào)節(jié)器,構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié),控制電機轉(zhuǎn)速,使張力反饋穩(wěn)定在PID調(diào)節(jié)器的給定值上,達到張力恒定目的。在這種模式下,張力設定無效,張力由張力擺桿或浮動輥的配重確定。
線速度輸入:復合PID調(diào)節(jié)器的輸入變量,卷徑計算參數(shù)。
卷徑計算:適時卷徑自動計算,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
1、傳統(tǒng)的張力控制系統(tǒng)的構(gòu)成:
傳統(tǒng)的放卷張力控制是采用張力控制器與磁粉制動器工作的;其收卷張力是采用力矩控制器與力矩電機來完成控制的。主機的傳動控制使用普通變頻器和異步電機來實現(xiàn)。
2、傳統(tǒng)方案的缺點:
傳統(tǒng)的張力控制方式,雖然在某種程度上滿足了張力控制的要求,但在實際應用過程中存在以下缺陷: