HPI接口的視頻數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)
四川大學(xué) 張行應(yīng)三叢
引 言
在視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程視頻播放等系統(tǒng)中，通常需要將視頻圖形數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理機(jī)上。作為數(shù)字信號(hào)處理專用處理器，DSP雖然在視頻壓縮等方面有很大的優(yōu)勢，但對(duì)諸如任務(wù)管理，網(wǎng)絡(luò)通信等功能的實(shí)現(xiàn)較困難。運(yùn)行于通用嵌入式處理器的Linux操作系統(tǒng)，開源，可以根據(jù)需要修改內(nèi)核，支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并且其任務(wù)調(diào)度機(jī)制性能卓越。綜合二者的優(yōu)點(diǎn)，嵌入式視頻平臺(tái)可以由DSP完成圖形處理功能，并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理器，然后由嵌入式Linux系統(tǒng)完成網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。
目前DSP與微處理器之間的高速通信方式有以下幾種：共享內(nèi)存，此種技術(shù)對(duì)軟硬件的設(shè)計(jì)要求都非常高，同樣效率也最高；通用高速總線接口，如PCI、 USB等，這種類型的通信方式采用復(fù)雜的鏈路協(xié)議，軟件設(shè)計(jì)困難；專用接口，如TI公司DSP提供的HPI(Host Port Inter-face)。本文研究了TMS320E)M642的HPI接口，并提出一種在TMS320DM642和AT91RM9200間高速通信的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。通過HPI接口，TMS320DM642可以高速地將實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)傳輸給AT91RM9200；在AT91RM9200上，Lnux驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器映射I／O和物理內(nèi)存重映射，避免了視頻數(shù)據(jù)在應(yīng)用程序與內(nèi)核之間的二次拷貝，提高了應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)發(fā)包效率。
1 HPI接口硬件設(shè)計(jì)
HPI是一種并行接口，支持32位(HPl32)和16位(HPll6)數(shù)據(jù)總線，通過HPI的數(shù)據(jù)寄存器(HPIDA、HlPIDF)，ARM可以間接存取DSP的存儲(chǔ)空間。在DSP內(nèi)部，數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)單元到HPI數(shù)據(jù)寄存器的傳輸，是由EDMA(增強(qiáng)DMA)控制器完成的。
HPI控制器的外圍引腳包括HD[0-31]、數(shù)據(jù)總線。HCNTL[O-1]是寄存器訪問控制線，HPI控制器有4個(gè)寄存器，通過這兩根控制線，DSP 可以確定ARM要訪問的寄存器。其中，HPIA地址寄存器，存放當(dāng)前訪問單元的地址；HPIC為控制寄存器，實(shí)現(xiàn)各種控制命令；HPIDA自增長數(shù)據(jù)寄存器，每訪問一次該寄存器HPIA的內(nèi)容加4；HPIDF固定地址數(shù)據(jù)寄存器，與HPIDA不同之處在于，訪問該寄存器后HPIA的內(nèi)容不變。HHWIL，高低位訪問控制線，它只用于HPll6模式中，該控制引腳決定寄存器的高或低16位被主機(jī)訪問。HR／nW，HPI控制器4個(gè)寄存器的讀寫控制線。 HDSl、HDS2和HCS，其中HDSl、HDS2可連接ARM的讀、寫控制線，HCS連接ARM的nCS7片選線，三者在DSP內(nèi)部組合形成一個(gè) HSTROBE信號(hào)，當(dāng)HCS低有效并且HDSl或HDS2的讀或?qū)懙陀行�，決定數(shù)據(jù)寄存器(HPIDA、HPIDF)的讀或?qū)懖僮�。HAS，地址鎖存線，當(dāng)主機(jī)的地址線與數(shù)據(jù)線復(fù)用時(shí)，主機(jī)可用該控制線通知。DSP鎖存地址；其他不用該控制線情況時(shí)，應(yīng)接高電平。nHRDY，DSP輸出線，表示HPI 總線是否可訪問。nHINT，中斷輸出線，用于中斷ARM。
DSP與ARM接口電路如圖1所示。采用HPI16模式，16根數(shù)據(jù)線通過16245數(shù)據(jù)隔離器接到ARM數(shù)據(jù)總線的低16位，將HPI的片選空間置于 ARM的nCS7片選線上，HR／nW讀寫信號(hào)經(jīng)反向器接到ARM的AB4地址線，HCNTL[O-1]與ARM的地址線AB[2-3]相連，則HPI的 4個(gè)寄存器的讀基地址為0x80000000，寫基地址為0x80000010。在ARM端從這兩個(gè)地址開始訪問，相應(yīng)地對(duì)HPI 4個(gè)寄存器訪問。
