最近看到不少人提出控制卡與伺服電機(jī)連接時(shí)的基本問(wèn)題,這些顯然都是應(yīng)該由控制卡的技術(shù)支持人員來(lái)解答的。下面是我給我的客戶(hù)寫(xiě)的《控制卡以速度方式控制伺服電機(jī)的一般步驟》,為了避免廣告的效果,盡量不涉及卡的具體型號(hào),而且控制卡的品牌型號(hào)不同,具體的接線(xiàn)和指令也不同,甚至某些功能,不一定每種控制卡都支持,大家參考吧。1、初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使
最近看到不少人提出控制卡與伺服電機(jī)連接時(shí)的基本問(wèn)題,這些顯然都是應(yīng)該由控制卡的技術(shù)支持人員來(lái)解答的。下面是我給我的客戶(hù)寫(xiě)的《控制卡以速度方式控制伺服電機(jī)的一般步驟》,為了避免廣告的效果,盡量不涉及卡的具體型號(hào),而且控制卡的
品牌型號(hào)不同,具體的接線(xiàn)和指令也不同,甚至某些功能,不一定每種控制卡都支持,大家參考吧。
1、初始化參數(shù)
在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;
編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,松下是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠(chǎng)值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為
111。
