脈沖編碼器,脈沖編碼器的結構，原理，分類，應用，故障分析
脈沖編碼器的結構如圖1所示。在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如圖2所示。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。
1、光電式脈沖編碼器
2、接觸式脈沖編碼器
3、電磁感應式脈沖編碼器
