解耦控制,解耦控制的分類,解耦控制參數(shù)指標(biāo)等
由相對(duì)增益和系統(tǒng)耦合關(guān)系可以將解耦控制系統(tǒng)分為以下4類：
1.相對(duì)增益均為0（或1）通道間無耦合，可以根據(jù)相對(duì)增益顯示的輸入輸出配對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無耦合控制；
2.相對(duì)增益數(shù)值均接近于1（或0），通道間存在弱耦合，系統(tǒng)可近似按無耦合處理，要求較高時(shí)刻采取抗干擾措施實(shí)現(xiàn)良好解耦；
3.相對(duì)增益大于1（小于0），系統(tǒng)間存在正反饋，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)采取適當(dāng)?shù)恼ù胧┫答仯?/FONT>
4.相對(duì)增益在0.5附近，系統(tǒng)通道間存在強(qiáng)耦合，應(yīng)采取解耦措施。
解耦控制的設(shè)計(jì)方法主要有三種：
1.前饋補(bǔ)償解耦設(shè)計(jì)
前饋解耦環(huán)節(jié)：N
根據(jù)不變性原理得：
U1(s)G21(s)+U1(s)N21(s)G22(s)=0
U2(s)G12(s)+U2(s)N12(s)G11(s)=0
推出：N21(s)=G21(s)/G22(s)
N12(s)=-G12(s)/G11(s)
將前饋解耦環(huán)節(jié)和整個(gè)控制系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合在一起，在經(jīng)過等效變化即可直觀的看到消除耦合的效果。
2.對(duì)角矩陣解耦設(shè)計(jì)
其具體思路是解耦環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)N(s)與被控過程的傳遞函數(shù)G(s)的乘積Gp(s)成為對(duì)角陣，消除多變量被控過程變量之間的相互耦合。
3.單位矩陣解耦設(shè)計(jì)
與對(duì)角矩陣解耦設(shè)計(jì)大同小異
在設(shè)計(jì)解耦控制系統(tǒng)前需要處理的先行工作：
1.控制變量與被控參數(shù)的配對(duì)；
