自適應(yīng)前照燈系統(tǒng),自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的組成，原理，功能
�。�1） 傳感器組。
傳感器組包括光敏傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、雨量傳感器、霧傳感器、風(fēng)速傳感器、顆粒物傳感器、汽車位置傳感器（GPS 信號(hào)）。
�。�2） 傳輸通路。
選擇CAN（ Controller Area Network） 總線作為傳輸通道，CAN 總線常用于實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。通過CAN 總線還可以向其它電子模塊索要本系統(tǒng)需要的相關(guān)資源及將本系統(tǒng)當(dāng)前的一些信息發(fā)送給其他電子模塊，從而簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)資源共享。對(duì)應(yīng)于2. 2. 1 條提出的AFS 的控制方案，CAN 節(jié)點(diǎn)連接圖如圖10 所示。
（3） 處理單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，重點(diǎn)是要提前看到所轉(zhuǎn)方向的障礙物，根據(jù)現(xiàn)實(shí)駕駛的經(jīng)驗(yàn)，車燈一般只需轉(zhuǎn)過O～15°即可，只需要所轉(zhuǎn)方向側(cè)的那只前照燈實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向就可，另一側(cè)前照燈還是保持原來的方向。雖簡化了控制，仍然能夠達(dá)到預(yù)期的效果。
