CAN網(wǎng)絡(luò),CAN網(wǎng)絡(luò)的概述，發(fā)展歷史，特點，應(yīng)用領(lǐng)域
1、高抗干擾能力，低傳輸時延和高可靠性。
2、CAN網(wǎng)絡(luò)采用差分傳輸技術(shù)，大大加強了抗干擾能力，最大傳輸距離可達10km，此時的傳輸速率為5Kbps；最高傳輸速率為1Mbps，此時的最大傳輸距離為40m，當(dāng)采用50Kbps的傳輸速率時，傳輸距離最遠可達1.3km。
3、CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為三層結(jié)構(gòu)，等效于IEC 60870系列的增強性能模型，這樣可以大大降低信息傳輸時延，尤其適合于對傳輸時延要求較嚴(yán)格的控制系統(tǒng)。
4、CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腻e誤檢測、故障界定、仲裁都是在數(shù)據(jù)鏈路層來完成的，能檢出多種錯誤，如填充錯誤、位錯誤、CRC錯誤、形式錯誤、應(yīng)答錯誤等，充分保證了通信的可靠性。
5、CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持多主結(jié)構(gòu)和實時主動上送功能，此時的主動上送不需要等待主站的查詢（巡檢）命令，這是以往的Polling系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的，因此若用CAN構(gòu)成保護系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)，就能在主控制器上迅速獲得有關(guān)保護的實時信息（事件、自診斷、遙信變位等）。
