步迸電動(dòng)機(jī)是一種用脈沖控制的電動(dòng)機(jī)，它能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移。下面以反應(yīng)式步迸電動(dòng)機(jī)為例，說明它的結(jié)構(gòu)和工作原理。如圖(a)是三相步迸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。從圖中可以看出，電動(dòng)機(jī)的定子上有六個(gè)等分的磁極，UU'、VV'、WW'，每?jī)蓚�(gè)相對(duì)的齒構(gòu)成一相。每相上繞有一組線圈。轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒，上邊不繞線圈。當(dāng)U相通電，V、W相都不通電時(shí)，那么由于UU'線圈申的電流，將產(chǎn)生虛線所示的磁場(chǎng)，在這個(gè)磁場(chǎng)作用下，迫使轉(zhuǎn)子的齒1、3
步迸電動(dòng)機(jī)是一種用脈沖控制的電動(dòng)機(jī)，它能將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移。下面以反應(yīng)式步迸電動(dòng)機(jī)為例，說明它的結(jié)構(gòu)和工作原理。
如圖(a)是三相步迸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。從圖中可以看出，電動(dòng)機(jī)的定子上有六個(gè)等分的磁極，UU'、VV'、WW'，每?jī)蓚�(gè)相對(duì)的齒構(gòu)成一相。每相上繞有一組線圈。轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒，上邊不繞線圈。當(dāng)U相通電，V、W相都不通電時(shí)，那么由于UU'線圈申的
電流，將產(chǎn)生虛線所示的磁場(chǎng)，在這個(gè)磁場(chǎng)作用下，迫使轉(zhuǎn)子 的齒1、3跟U相的定子齒對(duì)齊，如圖(b)所示。如果在脈沖信號(hào)的作用下，U相斷開，V相通電，產(chǎn)生的磁場(chǎng)將如圖(c)所示(省畫了每相上的線圈)，這時(shí)轉(zhuǎn)子齒將逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°，使轉(zhuǎn)子齒2、4跟V相定子對(duì)齊。再來一個(gè)脈沖，使V相斷電，W相通電，于是轉(zhuǎn)子齒再轉(zhuǎn)30°，使1、3跟相定子對(duì)齊，如圖(c)所示。如果我們按U-V-W-U-V-W……方式不斷按脈沖形式給各相線圈通電、斷電，轉(zhuǎn)子就會(huì)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。反之，按U-W-V-U-W……來改變各相繞組上的電流，轉(zhuǎn)子就會(huì)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
像這樣使U、V、W相輪流通電作為一個(gè)周期的狀態(tài)稱為"三拍"。如果按U-UV-V-VW-W-WU-U六種通電方式給各繞組通電就稱為"六拍"。
步迸電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)雖然郁有不同，但其基本工作原理都是一樣的。
使用步迸電動(dòng)機(jī)，必須有脈沖
信號(hào)源，現(xiàn)在大多數(shù)步迸電動(dòng)機(jī)都和單片機(jī)連在一起，因單片機(jī)提供給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖信號(hào)源是很方便的。
