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西門子S7-200PLC在電梯控制中的應(yīng)用  2012/3/1

  關(guān)鍵詞：電梯;可編程控制器;位移控制;速度控制
中圖分類號：TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
ApplicationofPLCin Elevator Controlling System
XIANG Jing-mei
(Beijing BeiKe- masic Automation Engineering Co. ,Ltd, Beijing102200,China)
Abstract: This paper introduce elevator controlling base on the PLC. The PLC realizes eleposition feedback of the rotation encoder, and realizes the floow count, the speed changing of the call and the arival signal via PLC program as well, instead of position checking devireliability and arrival precision of the system.
Key words: elevator; PLC; ddsplaeement controlling; speed controlling
1 引言
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑的不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高,程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上,在不增加硬件設(shè)備的條件下,實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。
2 硬件電路
2．1 硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
PLC為西門子公司S7-200系列CPU221, PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時(shí),向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/減速運(yùn)行和制動電梯等信號。
2．2 電流、速度雙閉環(huán)電路
采用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置,由此構(gòu)成電流閉環(huán);通過和電機(jī)同軸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼器,產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器,在確認(rèn)方向的同時(shí),利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。

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