脈寬調(diào)制是一種調(diào)制或改變某個(gè)方波的簡單方法。方波占空比基本形式是隨輸入信號(hào)變化的。占空比是指方波的高電平時(shí)間和低電平時(shí)間之比。一個(gè)50%占空比的波形會(huì)具有50%的高電平時(shí)間和50%的低電平時(shí)間,而一個(gè)10%占空比的波形則具有10%的高電平時(shí)間和90%的低電平時(shí)間。PWM有許多應(yīng)用,其中包括電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源,甚至某些音頻放大器。在諸如MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）鏡面?zhèn)鲃?dòng)器控制等應(yīng)用系統(tǒng)中,有一個(gè)反饋系統(tǒng)必須對(duì)PWM進(jìn)
脈寬調(diào)制是一種調(diào)制或改變某個(gè)方波的簡單方法。方波占空比基本形式是隨輸入信號(hào)變化的。占空比是指方波的高電平時(shí)間和低電平時(shí)間之比。一個(gè)50%占空比的波形會(huì)具有50%的高電平時(shí)間和50%的低電平時(shí)間,而一個(gè)
10%占空比的波形則具有10%的高電平時(shí)間和90%的低電平時(shí)間。PWM有許多應(yīng)用,其中包括電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、
開關(guān)電源,甚至某些音頻放大器。在諸如MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）鏡面?zhèn)鲃?dòng)器控制等應(yīng)用系統(tǒng)中,有一個(gè)反饋系統(tǒng)必須對(duì)PWM進(jìn)行調(diào)節(jié)。有個(gè)電路監(jiān)測并控制PWM輸出信號(hào),然后根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)要求改變占空比。輸出頻率對(duì)傳動(dòng)器進(jìn)行調(diào)節(jié),而占空比則設(shè)定傳動(dòng)器的速度。反饋回路控制閾值電平。本“設(shè)計(jì)實(shí)例”描述帶反饋控制的高頻率高分辨率PWM。首先,探討一下PWM理論也許是有益的。
圖1 一個(gè)DDS電路可與一個(gè)比較器和一個(gè)帶內(nèi)部DAC和ADC的微控制器組合在一起,以便產(chǎn)生高分辨率的PWM輸出信號(hào)。
幾種可供選用的體系結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)的PWM用兩個(gè)運(yùn)算放大器來產(chǎn)生鋸齒波形,用一個(gè)
電位器來產(chǎn)生直流基準(zhǔn)電壓,再用一個(gè)比較器來產(chǎn)生PWM輸出信號(hào)。這類設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是切實(shí)可行而又成本低廉。遺憾的是,如不改變?cè)稻蜔o法方便地對(duì)頻率進(jìn)行編程,而且頻率微調(diào)也非常困難。這種方法的另一個(gè)問題是難以精確控制占空比。你可以使用數(shù)字式電位器來替代機(jī)械式電位器,但這樣做會(huì)加大成本。產(chǎn)生PWM波形的第二種辦法是采用ADμC824 MicroConverter（微轉(zhuǎn)換器）。它除了提供兩個(gè)PWM信號(hào)輸出以外,還集成了幾個(gè)
ADC、幾個(gè)DAC、一個(gè)與8052兼容的微控制器以及閃存。你可以配置出分辨率高達(dá)
16位的PWM。不過,已編程的頻率會(huì)影響PWM的分辨率。PWM的頻率和分辨率如下：FPWM=16.777 MHz/N,式中N是以位表示的分辨率。
一個(gè)內(nèi)部
PLL可根據(jù)32千赫晶振推導(dǎo)出16.77MHz基準(zhǔn)時(shí)鐘。該基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)PWM的輸出信號(hào)進(jìn)行采樣。如前所述,N是PWM的分辨率,即位的多少。要達(dá)到16位的分辨率,PWM的最大頻率是
266Hz。頻率為200kHz時(shí),分辨率會(huì)降到大約6位。因此,ADμC832對(duì)于低頻高分辨率系統(tǒng)來說是一種理想的低成本方法,但對(duì)于高頻高分辨率系統(tǒng)來說并非如此。
DDS的實(shí)現(xiàn)
要求實(shí)時(shí)高分辨率頻率調(diào)節(jié)和脈寬調(diào)制調(diào)節(jié)的系統(tǒng),可以采用直接數(shù)字合成器（DDS）在大帶寬范圍內(nèi)提供具有高頻率分辨率的高精度鋸齒波形。于是,你就可以在開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中將該信號(hào)作為比較器的輸入信號(hào)。圖1示出了一種產(chǎn)生具有可編程占空比的可編程方波的簡便方法。
AD9833型DDS把一個(gè)可編程三角形波送入AD8611比較器的一個(gè)輸入端,并控制輸出波形的頻率。傳動(dòng)器的反饋回路控制比較器的閾值電平。AD8611是一個(gè)具有鎖存功能和互補(bǔ)輸出的4ns比較器。來自DDS的輸入信號(hào)直接送到比較器的反相輸入端。輸出信號(hào)通過R
1和R
2反饋到非反相輸入端。R
1對(duì)R
1+R
2之比決定滯后窗的寬度,而V
DAC設(shè)定滯后窗的中心,即平均開關(guān)電壓。輸出端在輸入電壓大于V
HI時(shí)就轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖?并且要到輸入電壓低于V
LO時(shí)才再次轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖?正如下式所示：V
HI=(V+-1.5V-V
DAC)(R
1/(R
1+R
2
