連接PC的步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)電路
本文所示電路（圖1）是12V、1.5A、10Kg-cm轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)PC并行口連接到PC。這樣做是為了使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)化。此電路主要是用IC實(shí)現(xiàn),這樣就容易制作,具有較少的元件并且是經(jīng)濟(jì)的。
為了轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從PC并行口（25針D型連接器）得到合適的輸出位時(shí)序。并行口由25引腳組成,但此電路只用了LPT1的口378（HEX）的4個(gè)數(shù)據(jù)引腳（2~5）和地引腳（25）。在圖1電路中只示出25個(gè)引腳的4個(gè)引腳,接地引腳25圖中未示出。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所需輸出位順序是0001、0010、0100、1000。相應(yīng)于邏輯0和邏輯1的電壓電平不足以驅(qū)動(dòng)這樣步進(jìn)電機(jī),因此需要放大。用運(yùn)放（741）實(shí)現(xiàn)放大,運(yùn)放配置為非倒相模式,提供增益為4。在電路中連接運(yùn)放的電源（VCC=+12V VEE=-12V）未標(biāo)出。達(dá)林頓晶體管陣列IC ULN2074B用于電流放大。
IC引腳4,5,12,13連接散熱器和地。來(lái)自該IC的電壓脈沖用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)�？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的兩個(gè)C語(yǔ)言程序（contin.c,handcrl.c如下所示）第1個(gè)程序（contin.c）用于電機(jī)需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),第2個(gè)程序（handcrl.c）用于1步1步地移動(dòng)電機(jī)。在第1個(gè)程序中電機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在用戶(hù)所選速度0.3~8.0rpm范圍內(nèi)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針/反時(shí)針）也是可用戶(hù)選擇,在程序運(yùn)行提示時(shí)按C/A鍵即可選擇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。程序中的變量Calib=18750表示定標(biāo)因數(shù),用于定標(biāo)步進(jìn)電機(jī)的速度。定標(biāo)因數(shù)隨PC而異,在用程序前需要確定此定標(biāo)因數(shù)。在handcrl.c程序中向上箭頭和向下箭頭按鍵分別用于反時(shí)針或順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī),按一次鍵電機(jī)移動(dòng)1步。
圖1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
