微處理器和片上系統(tǒng)的全速實(shí)時(shí)調(diào)試
ice:office" />
過(guò)去十多年時(shí)間里,微處理器和微控制器生產(chǎn)商都提供了獨(dú)立于CPU工作的內(nèi)建監(jiān)視功能�，F(xiàn)在,許多處理器芯片都做為標(biāo)準(zhǔn)特性提供背景調(diào)試(background-debug)功能。德州儀器(TI)、Freescale和First Silicon Solutions(FSS)等公司為設(shè)計(jì)人員進(jìn)一步擴(kuò)展了背景調(diào)試技術(shù)。
TI公司設(shè)計(jì)的一種嵌入式仿真器可使PC主機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接訪問(wèn)微控制器內(nèi)部。在TI的MSP430低功耗微控制器中,嵌入在硬件中的仿真器內(nèi)核負(fù)責(zé)分析數(shù)據(jù)、地址和時(shí)鐘信號(hào)(與此相對(duì)比,簡(jiǎn)單的片上調(diào)試操作僅支持存儲(chǔ)器讀寫和單步程序執(zhí)行,以及監(jiān)視基本的處理器操作)。
TI公司MSP430產(chǎn)品線營(yíng)銷總監(jiān)Mark Buccini說(shuō)：“嵌入的仿真器邏輯可在系統(tǒng)全速實(shí)時(shí)工作時(shí)對(duì)處理器進(jìn)行監(jiān)視。仿真器邏輯可以設(shè)置斷點(diǎn)、跟蹤操作以及控制時(shí)鐘�！币�?yàn)殚_發(fā)人員在目標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試,與實(shí)際應(yīng)用中的條件完全一樣,因此片上仿真邏輯解決了如“在仿真器中工作得挺好,但在實(shí)際目標(biāo)中卻不工作！”的一些問(wèn)題。
用戶只需要從PC主機(jī)連接一條JTAG電纜到目標(biāo)MSP430系統(tǒng)。目標(biāo)設(shè)計(jì)不需要特殊電路,只需要提供一個(gè)連接到MSP430處理器的JTAG連接器就可以了。Buccini說(shuō)：“客戶可根據(jù)條件或根據(jù)變量進(jìn)行觸發(fā),從而在高層次進(jìn)行調(diào)試。客戶不需要逐位考察JTAG端口輸出的0和1數(shù)字�！盩I提供實(shí)現(xiàn)閃存編程和調(diào)試控制操作的C語(yǔ)言功能。一些第三方供應(yīng)商也在軟件中實(shí)現(xiàn)對(duì)MSP430的支持。根據(jù)請(qǐng)求,TI還可為希望直接與MSP430通信的編程人員提供一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL),從而可完成特殊測(cè)試或編程目的。
通過(guò)JTAG端口將MSP430仿真器功能連接到主機(jī)的接口裝置成本約為11美元或更高。TI提供MSP430的程序開發(fā)軟件包括免費(fèi)的GCC編譯器、免費(fèi)但有限制的IAR編譯器以及商業(yè)軟件供應(yīng)商銷售的工具。開發(fā)人員應(yīng)當(dāng)充分利用低功耗MSP430芯片所內(nèi)建的仿真器邏輯所提供的優(yōu)點(diǎn)。
