傳統(tǒng)的電機(jī)控制皆依靠復(fù)雜的數(shù)字信號處理器或微處理器控制單元,IR兩款新器件則有所不同,因為它們配備獨特的運動控制引擎,可省去軟件編程。以全新數(shù)字控制集成電路及iMOTION芯片組開發(fā)的運動控制產(chǎn)品,能在更短時間內(nèi)推向市場,因為有關(guān)指令均已簡化為項目推動之選項。
新器件可滿足工業(yè)和自動化領(lǐng)域上多元化的高性能應(yīng)用,如牙科鉆機(jī)、半導(dǎo)體硅片處理設(shè)備、貼裝機(jī)及其他精確的運動控制應(yīng)用。
IR中國及香港銷售總監(jiān)嚴(yán)國富表示:“若論簡易性及靈活性,市場上別無其他單片式運動控制器件可媲美全新IRMCK201及IRMCK203。隨著這些嶄新數(shù)字控制集成電路的面世,IR領(lǐng)導(dǎo)業(yè)界的iMOTION硅解決方案陣營也得到擴(kuò)展。”
IRMCK201具備以編碼器反饋為基礎(chǔ)的電流和速度閉環(huán)控制功能,專攻伺服應(yīng)用。該器件亦能兼容iMOTION芯片組其余部分,包括IR2175線性電流傳感IC、IR2136三相逆變驅(qū)動IC,以及IRAM 6A至20A集成功率模塊。
IR2175可提供電流反饋信息,還具有支持高頻寬和特快加速的快速頻率輸出 (Fo = 130kHz)。備有死區(qū)時間插入的通用空間矢量脈寬調(diào)制 (PWM) 功能,可在集成電路的和功率器件之間往返傳遞信息,體現(xiàn)低損耗、低噪音和高效率。
IRMCK203是一項數(shù)字控制集成電路方案,專為以正弦電流為基礎(chǔ)的無傳感驅(qū)動器而設(shè)計,有助設(shè)計具備無傳感器控制、超高速 (100,000 轉(zhuǎn)/分鐘) 和速度范圍較寬 (大于20:1) 的應(yīng)用。以無傳感器反饋電路結(jié)合專為永磁交流電機(jī)而設(shè)的低損耗空間矢量PWM和獨特的起動算法,不僅能減低扭矩和脈動,還可提升效率。
新集成電路配備快速的串行外設(shè)接口(SPI)端口,可通過兩條數(shù)據(jù)線和兩條控制線,連接低至中帶寬的外部主控或從屬器件,并支持RS-232、RS-422和RS-485等異步通信標(biāo)準(zhǔn)。
以IR ServoDesigner及IRMCS2011硬件開發(fā)平臺為基礎(chǔ)的設(shè)計輔助資料,現(xiàn)可從IR網(wǎng)址 下載。產(chǎn)品基本規(guī)格如下:
產(chǎn)品型號封裝電壓時鐘頻率最大電流控制更新率速度環(huán)路更新最大SPI 時鐘
IRMCK201100-管腳 QFP3.3V33MHz60kHz5/10kHz6MHz