利用VB6.0實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與DSP之間的串行數(shù)據(jù)通信
在工業(yè)控制領(lǐng)域,往往需要由一臺(tái)主機(jī)去控制多臺(tái)從機(jī)或多個(gè)智能儀器;當(dāng)上位機(jī)和下位機(jī)之間距離較遠(yuǎn)(主機(jī)遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場）時(shí),就避免不了要進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)一般是PC機(jī),這樣可充分利用PC機(jī)的資源,使得在智能儀器上難以解決的諸如曲線顯示、數(shù)值運(yùn)算等在PC上得以實(shí)現(xiàn)。在PC機(jī)上編寫串行通信程序至少有三種方法：利用匯編語言,C語言和Visual系列的通信控件（MSComm）。直接用匯編語言編程,要求程序員具備相當(dāng)?shù)挠布R(shí),對可編程串行通信接口芯片的內(nèi)部寄存器定義、工作方式、指令字等相關(guān)的內(nèi)容必須相當(dāng)熟悉;C語言雖然提供了直接訪問串口的函數(shù),但還是比較麻煩;Visual系列的通信控件(MSComm控件)卻使我們能夠用少量的代碼,輕松高效地完成任務(wù)。而TMS320F243數(shù)字信號(hào)處理器是德州儀器公司(TI）24X系列專為數(shù)字馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的高性能16位定點(diǎn)DSP,對其串行通信接口模塊進(jìn)行編程是相當(dāng)方便的。
TMS320F243與其它微處理器相比具有下列性能：(1)指令周期為50ns,且大多數(shù)指令為單周期;(2)面向電機(jī)控制的事件管理模塊;(3)雙10位A/D轉(zhuǎn)換器;(4)串行通信接口(SCI)和串行外設(shè)接口(SPI);(5)看門狗(WD)和實(shí)時(shí)中斷定時(shí)器(RTI);(6)內(nèi)嵌CAN控制器。
串行通信接口模塊(SCI)的所有寄存器都是8位的,它支持在CPU和其它使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零制(NRE)格式的異步外設(shè)之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信。串行通信接口(SCI)的接收器和發(fā)送器都是雙緩沖的,并且各自都有獨(dú)立的使能位和中斷位。二者都可以獨(dú)立地或同時(shí)工作于全雙工模式。為了保證數(shù)據(jù)接收的正確性,串行通信接口對接收的信號(hào)進(jìn)行間斷檢測、奇偶校驗(yàn)、超時(shí)和幀錯(cuò)誤檢測,通過一個(gè)16位的波特率選擇寄存器,可以選擇 65000個(gè)不同的波特率。串行通信控件寄存器的符號(hào)、名稱和描述見表1。
SCI有兩個(gè)多處理器協(xié)議--空閑線(idle-time)多處理器模式和地址位多處理器模式。這些協(xié)議允許在多處理器之間進(jìn)行有效數(shù)據(jù)傳輸。TMS320F243在上述兩種模式下的通信格式分別如圖1所示：
Visual Basic串口通信由于有Windows程序的支持,而變的極為方便,它將串口設(shè)備當(dāng)作一個(gè)目標(biāo)封裝起來,容易操作,按下列步驟可以添加MSComm控件：
啟動(dòng)VB6.0在Project菜單下單擊Components選項(xiàng),算選擇Microsoft Comm Control 6.0控件,這時(shí)在工具欄中會(huì)出現(xiàn)電話機(jī)圖標(biāo),將其拖放到窗體上,單擊鼠標(biāo)右鍵,就會(huì)出現(xiàn)串口屬性對話框,其主要屬性有：
CommPort屬性和Settings屬性等11種屬性。
