步進(jìn)馬達(dá),步進(jìn)馬達(dá)的分類,步進(jìn)馬達(dá)參數(shù)指標(biāo)等
步進(jìn)馬達(dá)的種類依照結(jié)構(gòu)來分可以分成三種：永久磁鐵PM式(permanent magnet type)、可變磁阻VR式(variable reluctance type)、以及復(fù)合式(hybrid type)。
一、永久磁鐵PM式(permanent magnet type)
PM式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是以永久磁鐵制成，其特性為線圈無激磁時(shí)，由於轉(zhuǎn)子本身具磁性故仍能產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。PM式步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角依照轉(zhuǎn)子材質(zhì)不同而有所改變，例如鋁鎳鈷系(alnico)磁鐵轉(zhuǎn)子之步進(jìn)角較大，為45°或90°，而陶鐵系(ferrite)磁鐵因可多極磁化故步進(jìn)角較小，為7.5°及15°。
二、可變磁阻VR式(variable reluctance type)
VR式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是以高導(dǎo)磁材料加工制成，由於是利用定子線圈產(chǎn)生吸引力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，因此當(dāng)線圈未激磁時(shí)無法保持轉(zhuǎn)矩，此外，由於轉(zhuǎn)子可以經(jīng)由設(shè)計(jì)提高效率，故VR式步進(jìn)馬達(dá)可以提供較大之轉(zhuǎn)矩，通常運(yùn)用於需要較大轉(zhuǎn)矩與精確定位之工具機(jī)上，VR式的步進(jìn)角一般均為15°。
三、復(fù)合式(hybrid type)
復(fù)合式步進(jìn)馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上，是在轉(zhuǎn)子外圍設(shè)置許多齒輪狀之突出電極，同時(shí)在其軸向亦裝置永久磁鐵，可視為PM式與VR式之合體，故稱之為復(fù)合式步進(jìn)馬達(dá)，復(fù)合式步進(jìn)馬達(dá)具備了PM式與VR式兩者的優(yōu)點(diǎn)，因此具備高精確度與高轉(zhuǎn)矩的特性，復(fù)合式步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角較小，一般介於1.8°~3.6°之間，最常運(yùn)用於OA器材如影印機(jī)、印表機(jī)或攝影器材上。
步進(jìn)馬達(dá)由微電腦控制器所控制，當(dāng)控制訊號(hào)自微電腦輸出後，隨即藉由驅(qū)動(dòng)器將訊號(hào)放大，達(dá)到控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的目的，整個(gè)控制流程中并無利用到任何回饋訊號(hào)，因此步進(jìn)馬達(dá)的控制模式為典型的閉回路控制(Close loop cONtrol)。閉回路控制的優(yōu)點(diǎn)為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，無回饋訊號(hào)因此不需感測(cè)器成本較低，不過正由於步進(jìn)馬達(dá)的控制為開路控制，因此若馬達(dá)發(fā)生失步或失速的情況時(shí)，無法立即利用感測(cè)器將位置誤差傳回做修正補(bǔ)償，要解決類似的問題只能從了解步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)特性著手。
所謂失速是指當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度無法跟上定子激磁速度時(shí)，造成馬達(dá)轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)失速的現(xiàn)象各種馬達(dá)都有發(fā)生的可能，在一般的馬達(dá)應(yīng)用上，發(fā)生失速時(shí)往往會(huì)造成繞組線圈燒毀的後果，不過步進(jìn)馬達(dá)發(fā)生失速時(shí)只會(huì)造成馬達(dá)靜止，線圈雖然仍在激磁中，但由於是脈波訊號(hào)，因此不會(huì)燒毀線圈。
