伺服放大器,伺服放大器的作用，伺服放大器的參數(shù)要求，伺服放大器的原理，伺服放大器的輸出電流計(jì)算
伺服放大器作為驅(qū)動(dòng)電液伺服閥的一種電子設(shè)備，相應(yīng)參數(shù)有一定要求：
(1)輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計(jì)算機(jī)和可編程控制器等指令元件實(shí)現(xiàn)控制；
(2)輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào)，以便適應(yīng)各種型號(hào)力矩馬達(dá)伺服閥；
(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；
(4)具有反饋接入端，以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；
(5)為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；
(6)具有最大輸出電流限制和輸出短路保護(hù)功能，可限制伺服閥最大流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。
伺服放大器由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
伺服放大器的具體電路原理圖如圖3所示。
前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號(hào)進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，通過(guò)電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益，使其適應(yīng)功率放大電路的要求，使電路電壓前后級(jí)達(dá)到匹配。
調(diào)零電路的作用是通過(guò)在前置放大電路疊加可調(diào)電壓，調(diào)整電路基準(zhǔn)電壓。通過(guò)調(diào)節(jié)電位器如進(jìn)行零偏補(bǔ)償，克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。
