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全數(shù)字式交流伺服驅動器特點

• 　　采用電機控制專用 DSP （數(shù)字信號處理器）和 CPLD( 大規(guī)�？删幊涕T陣 ) ，集成度高，可靠性好；

  　　采用智能功率模塊 IPM ，保護功能完善，運行可靠。

  　　具備脈沖指令和模擬指令輸入、位置反饋輸出和多點 I/O ，可配套各種開環(huán)或閉環(huán)控制器，實現(xiàn)位置閉環(huán)或速度閉環(huán)控制；

  　　狀態(tài)監(jiān)視方便，參數(shù)修改簡單。
  

全數(shù)字式交流伺服驅動器參數(shù)

全數(shù)字式交流伺服驅動器型號

• 　　1、全數(shù)字式交流伺服驅動器型號說明

  　　2、全數(shù)字式交流伺服驅動器外形尺寸
  

  
  

全數(shù)字式交流伺服驅動器注意事項

• 　　1、增益的最優(yōu)值依負載而定，若負載變化，則需要重新調(diào)整。

  　　2、若位置環(huán)增益過大，機械剛性較高，有可能導致振蕩。

  　　3、若采用驅動器的速度環(huán)而外加位置環(huán)單元，伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益會由于速度指令輸入增益參數(shù)的改變而改變。

  　　4、若增益設置值過大，會引起振蕩，這時應減小設置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩，則關掉電源和伺服系統(tǒng)信號，然后再開啟電源將增益恢復到較小的值。