焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人的分類,焊接機(jī)器人參數(shù)指標(biāo)等
焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性的焊接自動(dòng)化設(shè)備，由于它一般都是專用的，只適用于中、大批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，手工焊仍是主要焊接方式。
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段
焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
2、提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。
3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。
4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。
6、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
目前生產(chǎn)中使用的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人兩大類，已占全世界機(jī)器人總數(shù)的50％以上。
常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
