自適應(yīng)控制,自適應(yīng)控制的分類,自適應(yīng)控制參數(shù)指標(biāo)等
自適應(yīng)系統(tǒng)有兩類，一類是模型參考自是要控制系統(tǒng)（model reference adaptive system，MRAS）；另一類是自校正控制系統(tǒng)（self-tuning control system），這類自適應(yīng)系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)是在線辨識(shí)對(duì)象數(shù)學(xué)模型的參數(shù)，進(jìn)而修改控制器的參數(shù)。
1 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
這類自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的理論基礎(chǔ)為局部參數(shù)優(yōu)化方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和波波夫（Popov）超穩(wěn)定性理論。
2 自校正控制系統(tǒng)
此類自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的理論基礎(chǔ)為系統(tǒng)辨識(shí)和隨機(jī)最優(yōu)控制理論
無論是時(shí)不變線性系統(tǒng)，還是時(shí)變非線性系統(tǒng)，它們與自適應(yīng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的自適應(yīng)控制系統(tǒng)都是非線性時(shí)變系統(tǒng)，分析這類系統(tǒng)的性能是很困難的。
