全方位視覺(jué)傳感器,全方位視覺(jué)傳感器的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)，視覺(jué)采集系統(tǒng)
全方位視覺(jué)傳感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)在1970年由美國(guó)D.Rees發(fā)明，進(jìn)入21世紀(jì)以后，由于計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理能力的提高以及視覺(jué)傳感器件的普遍應(yīng)用，ODVS被迅速應(yīng)用于監(jiān)控和機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)等領(lǐng)域，為實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)景的全景圖像提供了一種全新的解決方案。
全方位視覺(jué)傳感器擁有360度的視野，能夠?qū)⒁粋�(gè)半球壓縮成一幅圖像，通過(guò)全景光學(xué)成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)為攝像設(shè)備領(lǐng)域提供一種全景的視覺(jué)信息采集途徑，信息采集安全可靠，此外，ODVS的布置靈活，不需瞄準(zhǔn)目標(biāo)。
全方位視覺(jué)傳感器實(shí)物圖：聚光透鏡、CMOS攝像單元和固定在ODVS下部的黑色圓柱體，透明圓筒體上部固定一個(gè)向下的大曲率折反射鏡，360度視野的圖像通過(guò)透明圓筒體在折反射鏡內(nèi)壓縮成像后反射給CMOS攝像單元，由此得到圓形全景圖像。ODVS通過(guò)USB接口接入嵌入式系統(tǒng)。
ODVS采集的全景圖像，由于全方位圓形圖像不適合人的視覺(jué)習(xí)慣，通過(guò)軟件處理展開(kāi)成更易于理解的柱狀全景。在識(shí)別出運(yùn)動(dòng)物體之后，通過(guò)軟件處理得到相應(yīng)視角的局部透視圖，便于重點(diǎn)分析目標(biāo)對(duì)象，同時(shí)減少了計(jì)算量，能夠顯著的提高系統(tǒng)性能。
