20世紀80年代中期,德國的M Depenbrock和日本的I.Taka—hashi等人相繼提出的直接控制電機磁鏈軌跡為六邊形乃至接近圓形進而控制電機轉(zhuǎn)矩的一種電機調(diào)速方法,稱為直接轉(zhuǎn)矩控制種方法不需要復雜的坐標變換技術(shù),而是直接計算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小,并通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接跟蹤實現(xiàn)PwM和系統(tǒng)的高動態(tài)性能。這種控制方法不僅適用于普通感應電機和同步電機,也適用于雙饋感應電機。
目前已有不少文獻研究了應用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的雙饋電動機調(diào)速性能,其中定子繞組的電源為固定頻率的工業(yè)電源,通過控制轉(zhuǎn)子電壓的幅值、頻率、相位來控制轉(zhuǎn)子磁鏈從而控制電機轉(zhuǎn)矩。但這種控制方法的局限在于調(diào)速范圍僅在電機額定轉(zhuǎn)速的上下20%。而雙側(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制策略是同時控制定子與轉(zhuǎn)子的電壓來控制定子與轉(zhuǎn)子的磁鏈,使電動機有更快的轉(zhuǎn)矩反應速度。
雙饋感應電機的數(shù)學模型建立在轉(zhuǎn)子dq坐標關(guān)系中比較方便。其基本方程如下:
式中Rr Rs 分別代表感應電機定子電阻和轉(zhuǎn)子電阻,Ls Lr Lm 分別代表感應電機定子電感、轉(zhuǎn)子電感及互感,φ為電機轉(zhuǎn)子角速度,p為微風算子。
電磁轉(zhuǎn)矩方程可表示為:
型號:YFFS450-4
額定功率:1520kW