用32位MCU設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)時的軟硬件考慮
在過去的二十年當(dāng)中，隨著交通工具復(fù)雜性的日益增加，工程師已將ECU從8位MCU升級為16位以上的器件。目前，這樣一個高度集成的32位RISC MCU就是瑞薩公司的SH7058，它是一種具有1MB片上閃存和48KB RAM組成的80MHz的MCU。由于存在多種系統(tǒng)需求，如控制擴(kuò)展級輸入/輸出(I/O)、借助于安全性高的通訊鏈接(如CAN和Flexray)與其它的車載系統(tǒng)進(jìn)行通訊以及具有浮點精度的處理算法，當(dāng)今的ECU采用高速32位MCU就是必不可少的配置。
除了帶來新的性能優(yōu)勢之外，最新的32位MCU減少了電路板設(shè)計的復(fù)雜性，節(jié)省了整體PCB空間，降低了系統(tǒng)的功耗要求，并且減少了電噪音和抵抗電磁干擾(EMI)的能力。通常，每一個ECU的制造成本約70到100美元不等，以這一成本計算，一個MCU就占到了總成本的15%-20%。
采用32位MCU 的系統(tǒng)通常非常復(fù)雜，并且一般需要花2到4年的時間才能完成一個ECU項目，設(shè)計團(tuán)隊通常由1-2個硬件工程師和4-5個軟件工程師組成。為取得理想進(jìn)度，所有的里程碑及需要的資源必須加以正確識別。此外，從概念定義到生產(chǎn)的設(shè)計流程必須與開始相一致。
項目計劃應(yīng)確定設(shè)計環(huán)境，尤其是開發(fā)工具，并且要考慮測試和調(diào)試規(guī)劃。圖1以圖解形式說明了一個假想的ECU系統(tǒng)圖。
系統(tǒng)劃分
在項目開發(fā)早期階段，主要目標(biāo)是確定用硬件實現(xiàn)什么功能，而用軟件要實現(xiàn)什么功能。這一決定將受工程預(yù)算、元件成本、PCB空間和任務(wù)期限這些因素的影響，因而需要權(quán)衡決定。在ECU設(shè)計當(dāng)中，需要運用大量的算法建模和系統(tǒng)仿真以解決設(shè)計劃分的優(yōu)化問題。目前，有一些供應(yīng)商提供解決設(shè)計劃分問題的方案。
軟件問題
開發(fā)32位系統(tǒng)的時候，軟件工程師必須考慮采用什么辦法去解決許多問題。在ECU應(yīng)用中，如果從以前的設(shè)計中所得的經(jīng)驗證的代碼能夠被重新使用，就會節(jié)省時間，工作量也會減少。大部分的嵌入式設(shè)計要用用到C語言，因而代碼可重用的比例很高。
但是，移接原有的代碼需要改變外圍驅(qū)動器和代碼區(qū)段，該區(qū)段顯示了與MCU設(shè)計之間具有特定關(guān)系的項目。我們推薦使用像IAR's MakeApp這樣能節(jié)省數(shù)小時設(shè)計時間的器件驅(qū)動程序代碼生成工具。
與代碼開發(fā)工作項目相關(guān)的其它重要的問題也不可被忽視：
* 實時操作系統(tǒng)選擇：已有很多論文和文章就如何選取擇實時操作系統(tǒng)給出了建議。對于ECU設(shè)計，OSEK已經(jīng)逐漸演變?yōu)樾袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)RTOS，可從許多的供應(yīng)商那里買到這種具有確定性、魯棒性、高效率和穩(wěn)定的解決方案。
* 調(diào)試模式：軟件工程師應(yīng)當(dāng)在項目進(jìn)入集成階段的時候，確信自身具備足夠的查錯及排障的能力，盡管代碼模擬器相當(dāng)可靠，但集成問題還是存在的。這時候要怎么辦？答案各有不同。以ECU設(shè)計為例，一個全速傳統(tǒng)的在線仿真器(ICE)的價格昂貴(12,000美元)，它不僅在引擎隔倉中應(yīng)用在線仿真的難度很大，而且不能用于解決棘手的時序問題。
相比之下，片上調(diào)試(JTAG型) 仿真器是經(jīng)濟(jì)的($1,000) ，并且較易于連接到系統(tǒng)上。舉個例子，Renesas' E10A是一種JTAG-兼容硬件調(diào)試器，該種調(diào)試器可使工程師詢問并控制寄存器集以及某個超高整處理器的RAM存儲器。此外，要提高ECU代碼的精度，軟件工程師要能利用某種AUD(高級用戶調(diào)試) 的特性，該AUD會形成超高速CPU管線的特別的線跡。Renesas SH7058 MCU系列中，MCU上的AUD界面是雙向作用的，并且無須暫停CPU，也可使RAM進(jìn)行存儲。
硬件問題
32位系統(tǒng)的開發(fā)過程中會遇到很多硬件問題，以下幾點值得特別注意：
* 電源供應(yīng)濾波：絕大部分32位MCU比16位MCU的運行速度要快很多，此外，32位MCU的CPU內(nèi)核要求獨立的低壓供電系統(tǒng)，因此其噪聲容限要比I/O電路嚴(yán)格得多。因此，在PUB周圍，尤其MCU的附近要安放足夠的低頻和高頻的去耦電容，實踐表明去耦電容能夠有效地降低噪聲。
* 片上閃存：在過去，用于ECU 系統(tǒng)中的許多MCU 不具備足夠的內(nèi)存作為一個單芯片控制器進(jìn)行運行，并且部分MCU 就根本沒有程序內(nèi)存，結(jié)果是程序內(nèi)存被設(shè)置在芯片之外，由于需要大量高速尋址和數(shù)據(jù)總線，因而常常會導(dǎo)致EMI問題的出現(xiàn)。
