物體移動(dòng)方向識(shí)別傳感器:
將兩個(gè)特性一致的光敏電阻安裝在物體運(yùn)動(dòng)路徑的同一側(cè),間隔適當(dāng)距離。另一側(cè)直線運(yùn)動(dòng)。采用如圖電路可以判斷物體運(yùn)動(dòng)方向。
電路由電橋和極性判別兩部分組成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw組成電橋,由電源E0供電,A、B端輸出。測(cè)量前使Rs1和Rs2遮光或光照,調(diào)節(jié)Rw,使電橋平衡。UAB=0V。測(cè)量時(shí),當(dāng)物體由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí),Rs2首先被遮光,阻值增大,Rs1被光照,阻值較小,電橋失衡,UA>UB,UAB>0V,則VT1、VT2截止,VT3、VT4導(dǎo)通,繼電器J1保持?jǐn)嚅_,J2吸合。
當(dāng)物體繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到Rl相反,J1吸合,J2打開。物體由上向下運(yùn)動(dòng),則與上述相反,J1先吸合,J2后吸合。,根據(jù)J1和J2吸合的先后順序可以判斷物體的運(yùn)動(dòng)方向,并給出了相應(yīng)的開關(guān)控制信號(hào)輸出。將輸出的開關(guān)信號(hào)加以完善,還可以直接對(duì)物體移動(dòng)方向給出結(jié)果。
電路圖如下: