PLC工作原理和結(jié)構(gòu):
PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能
一.系統(tǒng)組成。
二.各部分的作用。
1.CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。
橫:輸入和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
2. 存儲(chǔ)器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶(hù)存儲(chǔ)器:分為用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶(hù)使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池后備電源,壽命為3~5年。
3.輸入/輸出接口
(1)輸入接口:
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律的光信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
(2)輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
三種類(lèi)型:
繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載
晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載
4.編程器
編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)GX-DEVELOPER軟件向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。