中值濾波模塊設計思路
中值濾波的含義
中值濾波是濾波算法中非常重要的一種，在實際單片機系統(tǒng)巾，采用中值濾波對輸入信號進行處理十分適用，尤其對輸入的窄脈沖干擾的抑制作用非常明顯。
中值濾波算法是把輸入信號進行連續(xù)″次采樣后，從大到小排序，選取其中間值作為輸出信號。一般來講，由于單片機系統(tǒng)的處埤速度不快，n值不能選得太大。另外，刀值也不能選得太小，當然這與系統(tǒng)采樣時間有關，如果系統(tǒng)采樣的時問月朋比較長，則可以將n選為3或者5 如果系統(tǒng)的采樣時間比較短，則可以將″選為11或者13，或者主設置得更大，當然要根據系統(tǒng)的各個參數進行綜合選定。
算法功能模塊
在本實例中實現(xiàn)的是n為3的中值濾波算法．首先對模擬輸入信號的進行采集，然后對其進行排序，排序后再選取其中間值作為輸出．具體的功能模塊有如下幾個部分：
· 對模擬輸入的A／D量化：
· 計數器模塊；
· 16位數據大小的比較；
· 排序的實現(xiàn)。
中值濾波要在一定的時間內對輸入信號進行連續(xù)地采樣，然后取幾次采樣值的中間值。中值濾波對于脈沖干擾有很好的抑制作用。另外，中值濾波的實現(xiàn)也很簡單，利于讀者掌握和使用。在工程實踐中，刀的取值取決于系統(tǒng)的參數，除了上面提到的采樣時間和處理速度外，還應該給系統(tǒng)的其他功能留下足夠的處理時間�？傊�，n的取值要綜合系統(tǒng)的各項指標來決定。
本實例將對RA0端口的模擬輸入進行3次連續(xù)采樣，再將其中間值求出，作為結果輸出。
系統(tǒng)先將3個采樣值存儲到AD1、AD2、AD3這3個變量中（ADi由兩個8位變量組成，分別為ADiL和ADiH），然后對AD1和AD2進行排序，將大的值存儲到AD1中，將小的值存儲到AD2中；再對AD2和AD3進行排序，將大的值存儲到AD2，將小的值存儲到AD3；最后對AD1和AD2進行排序，將大的值存儲到AD1中，將小的值存儲到AD2中，這樣就完成了3個變量的排序操作。排序操作完成后，將AD2存儲到OUTH、OUTL中再輸出。
