一、前言電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的變頻器,利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置,不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能,而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成,因此,邏輯控制部分是電梯安全可靠
一、 前言
電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的
變頻器,利用旋轉(zhuǎn)
編碼器測量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置,不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能,而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成,因此,邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。V80
系列PLC以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn),已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺 4 層 4 站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例,闡述了 V80 系列 PLC 在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案。
二、 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成
電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成,由如圖 1 所示,用來完成對電梯曳引電機(jī)及
開關(guān)門機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理和控制功能。
變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成,變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器
616G5,其具有良好的低速運(yùn)行特性,適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。三相
電源R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端 U、V、W 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組,外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間,加快制動(dòng)過程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓,使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度,達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號為：上、下行方向指令,零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令,復(fù)位和使能信號。變頻器輸出信號為：（1）變頻器準(zhǔn)備就緒信號,在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí),通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運(yùn)行;（2）運(yùn)行中信號,通知 PLC 變頻器正在正常輸出;（3）零速信號,當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí),此信號輸出有效并通知 PLC 完成抱閘、停車等動(dòng)作;（4）故障信號,變頻器出現(xiàn)故障時(shí),此信號輸出有效并通知 PLC 作出響應(yīng),給變頻器斷電。
輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)
繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。輸入單元為：（1）廳外呼叫單元,用來對各層站的廳外召喚信號進(jìn)行登記、記憶和消除,而且兼有無司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開門”功能,全集選方式的呼梯信號為 2N-2 個(gè)（N 為層站數(shù)）,下集選方式的呼梯信號為 N 個(gè);（2）轎箱內(nèi)選層單元,負(fù)責(zé)對預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示,呼梯信號數(shù)為電梯停站層數(shù) N;（3）開關(guān)門按鈕,輸入 PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）;（4）上下平層裝置,用來保證電梯轎箱在各層�？繒r(shí)準(zhǔn)確平層,通常設(shè)置在轎頂,電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時(shí),上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板,電梯仍繼續(xù)慢速運(yùn)行,當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時(shí),上行
接觸器線圈失電,制動(dòng)器抱閘停車;（5）上下限強(qiáng)迫換速開關(guān),用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故,當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí),裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板,信號輸入 PLC,PLC 發(fā)出換速信號強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置;（6）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置）,轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提;（7）安全回路,通常包括轎內(nèi)急停開
