云臺,云臺的分類，性能指標(biāo)，設(shè)計考慮，發(fā)展趨勢
云臺有多種類型： 云臺分為固定和電動云臺兩種。
固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況， 在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水 平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。 電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視， 它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。
電動云臺高速 姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)， 電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。 在控制信 號的作用下， 云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域， 也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟 蹤監(jiān)視對象。
云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下 旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺 的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s 左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在 0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s 左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度 高達480°/s 以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s 以上。 云臺（Pan&Tilt）云臺就是兩個交流電組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運動，將攝 象機安裝于其上，實現(xiàn)攝象機多個自由度運動的裝置，滿足對固定監(jiān) 控目標(biāo)的快速定位， 或?qū)Υ蠓秶O(jiān)控環(huán)境的全景觀察。 對云臺的選擇可以按下列分類來加以區(qū)分。 在挑選云臺時 要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負載大小，也要考慮性能價格比和外型是否美觀。
1、從能夠承受負載能力劃分 、
輕載云臺——最大負重20磅（9.08公斤） 。
中載云臺——最大負重50磅（22.7公斤） 。
重載云臺——最大負重100磅（45公斤） 。
防爆云臺——用于危險環(huán)境下、 能夠防爆和防粉塵點燃的云臺， 帶高轉(zhuǎn)矩交流電機和可 調(diào)螺桿驅(qū)動，可負重100磅。
2、按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，主要區(qū)別是室外型密封性能好，防水、防塵，負 、按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型 載大。
3、從運動方向劃分 、
水平旋轉(zhuǎn)云臺——僅能實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)運動，故亦稱為轉(zhuǎn)臺。
全方位云臺——既能夠作水平旋轉(zhuǎn)運動， 也能夠作垂直俯仰運動， 有的還能夠做結(jié)合兩 者的復(fù)合運動。
4、從回轉(zhuǎn)范圍劃分 、
水平旋轉(zhuǎn)有0～355度云臺，兩端設(shè)有限位開關(guān)，還有360度自由旋轉(zhuǎn)云臺，可以作任意 個360度旋轉(zhuǎn)。
