激光陀螺儀,激光陀螺儀的分類,激光陀螺儀參數(shù)指標等
激光陀螺儀的光環(huán)路實際上是一種光學振蕩器，按光腔形狀分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔體結(jié)構有組件式和整體式兩種，一般三角型激光陀螺用的最多。圖1是一個典型的激光陀螺結(jié)構示意圖。它的底座是一塊低膨脹洗漱的三角形陶瓷玻璃，在其上加工出等邊三角形的光腔，陀螺儀就由這樣閉合的三角形光腔組成，三角形的邊長安裝在每個角上的輸出反射鏡，控制反射鏡和偏量反射鏡限定，在三角形的一條邊上安裝充以低壓氦氖混合氣體的等離子管。
激光陀螺儀沒有旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子部件，沒有角動量，也不需要方向環(huán)框架，框架伺服機構，旋轉(zhuǎn)軸承，導電環(huán)及力矩器和角度傳感器等活動部件，結(jié)構簡單，工作壽命長，維修方便，可靠性高，目前激光陀螺儀的平均無故障工作時間已達到九萬小時以上。
激光陀螺儀的動態(tài)范圍很寬，測得速率為±1500度每秒，最小敏感角速度小于±0.001度每小時一下，分辨率為/弧度秒數(shù)量級，用固有的數(shù)字增量輸出載體的角度和角速度信息，無需精密的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，很容易轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，方便與計算機接口，適合捷聯(lián)式系統(tǒng)使用。
