平行縫焊機(jī),平行縫焊機(jī)的分類,平行縫焊機(jī)參數(shù)指標(biāo)等
平行縫焊機(jī)的系統(tǒng)主要由上位機(jī)（PC機(jī)）和下位機(jī)（單片機(jī)）兩部分構(gòu)成。其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
上位機(jī)（PC機(jī)）軟件采用可視化編程語(yǔ)言VB6.0開(kāi)發(fā)，使用Mscomm控件完成PC機(jī)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信，傳送控制信息、狀態(tài)信息和焊接參數(shù)；并利用VB6.0具有的對(duì)各種數(shù)據(jù)庫(kù)的操作能力實(shí)現(xiàn)焊接的人性化。
下位機(jī)（單片機(jī)）通過(guò)串行接口接收PC機(jī)發(fā)送的命令，啟動(dòng)工作程序，控制6個(gè)步進(jìn)電機(jī)（其中x軸兩個(gè)、y軸1個(gè)、z軸兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)θ軸1個(gè)），通過(guò)絲杠將電機(jī)的角位移轉(zhuǎn)換為線位移，帶動(dòng)焊接電極按設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)行，并實(shí)時(shí)向PC機(jī)傳送當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。
