貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng),貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的分類,貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)等
貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)硬件和軟件組成。硬件一般由影象探測(cè)，影象存儲(chǔ)和處理以及影象顯示3部分組成。
攝象機(jī)是視覺(jué)系統(tǒng)的傳感部件，用于貼片機(jī)的視覺(jué)采用固態(tài)攝象機(jī)，CCD攝象機(jī)。固態(tài)攝象機(jī)的主要部分是一塊集成電路，集成電路芯片上制作有許多細(xì)小光敏元件組成的CCD陣列，每個(gè)光敏元件輸出的電信號(hào)與被觀察目標(biāo)上相應(yīng)反射光強(qiáng)度成反比，這一電信號(hào)作為一像元的灰度被記錄下來(lái)。象元件坐標(biāo)決定了該點(diǎn)在圖象中的位置。
攝象機(jī)獲取大量信息有微處理機(jī)處理。處理結(jié)果由工業(yè)電視顯示。攝象機(jī)與微處理機(jī)，微處理機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)及顯示器之間有通訊電纜連接，一般采用RS232串行通訊接口。
視覺(jué)系統(tǒng)一般分為俯視、仰視、頭部或激光對(duì)齊，視位置或攝像機(jī)的類型而定。
1. 俯視攝像機(jī)安裝在貼片頭上，用于搜尋電路板上的目標(biāo)（稱作基準(zhǔn)），以便用面板螺絲在貼裝前將電路板置于正確位置。
2. 仰視攝像機(jī)用于對(duì)固定位置的組件進(jìn)行檢測(cè)，一般采用CCD技術(shù)，在安裝之前，組件必須移過(guò)攝像機(jī)上方，以便做視覺(jué)對(duì)中處理。粗看起來(lái)，好象有些耗時(shí)。但是，由于貼片頭必須移至送料器收集組件，如果攝像機(jī)安裝在拾取位置（從送料處）和安裝位置（板上）之間，圖像的獲取和處理便可在安裝頭移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行，從而縮短貼裝時(shí)間。
3. 頭部攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上，一般采用line-sensor技術(shù)，在拾取組件并移到指定位置的過(guò)程中完成對(duì)組件的檢測(cè)，這種技術(shù)又稱為“飛行對(duì)中技術(shù)”，它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成：一個(gè)模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源采用LED發(fā)光二極管與散射透鏡，光源透鏡組成光源模塊。另一個(gè)模塊為接受模塊，采用Line CCD及一組光學(xué)鏡頭組成接受模塊。這兩個(gè)模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊，與主軸及其它組件組成貼片頭。貼片機(jī)有幾個(gè)貼片頭，就會(huì)有相應(yīng)的幾套系統(tǒng)。
4. 激光對(duì)齊是指從光源產(chǎn)生一適中的光束，照射在組件上，來(lái)測(cè)量組件投射的影響。這種方法可以測(cè)量組件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種方法快速，因?yàn)椴灰髲臄z像機(jī)上方走過(guò)。但其主要缺陷是不能對(duì)引腳和密腳組件作引腳檢查，對(duì)片狀元件則是一個(gè)很好的選擇。在90年代推出的激光對(duì)位技術(shù)時(shí)，只能處理7×7mm的組件，目前，安必昂公司推出的第二代激光對(duì)位系統(tǒng)處理組件尺寸增至18×18mm，激光技術(shù)可識(shí)別更多的形狀，精度也明顯提高。
