光柵編碼器的分類(lèi)，常見(jiàn)的光柵編碼器介紹
常用的光柵編碼器有圓光柵和尺型直光柵二種。其輸出信號(hào)一般都為增量式脈沖串，即給出 A、B 二路相位互差 90°的方波脈沖串，另外還在光柵上的一個(gè)特定點(diǎn)處給出一個(gè)代表零位脈沖信號(hào) Z，見(jiàn)圖 1。除特殊類(lèi)型之外，A、B、Z 三信號(hào)一般為標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 電平。
計(jì)量并顯示位移的大小，可將A和B 脈沖送入可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，正向運(yùn)動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)器作加計(jì)數(shù)，反向運(yùn)動(dòng)時(shí)則作減計(jì)數(shù)。為判斷運(yùn)動(dòng)方向，可將 A、B 脈沖送入辨別電路中產(chǎn)生出方向信號(hào)。常用的可逆計(jì)數(shù)器電路分為二種：使用“加／減”控制信號(hào)的單時(shí)鐘電路和不使用控制信號(hào)的雙時(shí)鐘電路。
