ESP,ESP的概述，功能，組成，傳感器，工作原理，發(fā)展方向
ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。
ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成�？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。
為了能夠形象、具體的說明 ESP 系統(tǒng)到底都隱藏有哪些秘密，我們將以速騰和邁騰上的 ESP 系統(tǒng)舉例說明。這兩種車型上匹配的 ESP 系統(tǒng)包括了九種詳細(xì)功能，分別為：ABS（防 死鎖剎車系統(tǒng)）、EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、ESBS（擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng)）、HVV （后橋全減速）、ASR（牽引力控制系統(tǒng)）、EDL（電子差速鎖）、MASR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩 控制）、HBA（液壓輔助制動(dòng)）和 LDE（低動(dòng)力 ESP）。下面，我們就一起來看看以上那 些功能，在日常行車時(shí)都會(huì)起到什么作用。（注釋：這兩種車型上的 ESP 系統(tǒng)并不是博世 （BOSH）公司所提供的，邁騰由美國天合（TRW）所提供，而速騰則是德國大陸特維斯 （Continental Teves）公司所提供。）
ABS（防死鎖剎車系統(tǒng)）
