機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
系統(tǒng)可再細分為
主端電腦(Host Computer)
影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器
影像攝影機 (CCTV鏡頭、顯微鏡頭)
照明設備 (高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素燈光源、閃光燈源、其他特殊光源)
影像顯示器 (LCD)
機構及控制系統(tǒng) (PLC、精密桌臺、PC-Base控制器、伺服運動機臺)
�。�1)機器視覺是一項綜合技術,其中包括數(shù)字圖像處理技術,機械工程技術,控制技術,電光源 照明技術,光學成像技術,傳感器技術,模擬與 數(shù)字視頻技術,計算機硬件技術,人機接口技術 等這些技術在機器視覺中式并列關系,相互協(xié)調 應用才能構成一個成功的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)。
�。�2)機器視覺更強調實用性,要求能夠適應工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,要有合理的性價比,要有通 用的工業(yè)接口,能夠由普通工作來操作,有較高 的容錯能力和安全性,不會破壞工業(yè)產(chǎn)品,必須有較強的通用性和可移植性。
�。�3)對機器視覺工程師來說,不僅要具有研究數(shù)學理論和編制計算機軟件的能力,更需要的是光, 機,電一體化的綜合能力。
�。�4)機器視覺更強調實時性,要求高速度和高精 度,因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技 術目前還難以應用于機器視覺,他們的發(fā)展速度 遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用速度。