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機器視覺,機器視覺的基本原理 ,系統(tǒng) ,特點,關鍵技術,應用成果
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機器視覺,機器視覺的基本原理 ,系統(tǒng) ,特點,關鍵技術,應用成果  2011/10/3

目錄

  • 機器視覺的基本原理
  • 機器視覺的系統(tǒng)
  • 機器視覺的特點
  • 視覺傳感器的關鍵技術
  • 機器視覺的應用成果
機器視覺

機器視覺的基本原理

  •   機器視覺系統(tǒng)是指用電腦來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用電腦來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察物件的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征(方向和速度)等的理解。

機器視覺的系統(tǒng)

  •   機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。

      系統(tǒng)可再細分為

      主端電腦(Host Computer)

      影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器

      影像攝影機 (CCTV鏡頭、顯微鏡頭)

      照明設備 (高周波螢光燈源、LED光源、Halogen鹵素燈光源、閃光燈源、其他特殊光源)

      影像顯示器 (LCD)

      機構及控制系統(tǒng) (PLC、精密桌臺、PC-Base控制器、伺服運動機臺)

機器視覺的特點

  •  �。�1)機器視覺是一項綜合技術,其中包括數(shù)字圖像處理技術,機械工程技術,控制技術,電光源 照明技術,光學成像技術,傳感器技術,模擬與 數(shù)字視頻技術,計算機硬件技術,人機接口技術 等這些技術在機器視覺中式并列關系,相互協(xié)調 應用才能構成一個成功的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)。

     �。�2)機器視覺更強調實用性,要求能夠適應工業(yè) 生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境,要有合理的性價比,要有通 用的工業(yè)接口,能夠由普通工作來操作,有較高 的容錯能力和安全性,不會破壞工業(yè)產(chǎn)品,必須有較強的通用性和可移植性。

     �。�3)對機器視覺工程師來說,不僅要具有研究數(shù)學理論和編制計算機軟件的能力,更需要的是光, 機,電一體化的綜合能力。

     �。�4)機器視覺更強調實時性,要求高速度和高精 度,因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技 術目前還難以應用于機器視覺,他們的發(fā)展速度 遠遠超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實際應用速度。

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