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　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計原則

　　一、必要性:

　　設(shè)計調(diào)節(jié)器須同時解決穩(wěn)、準(zhǔn)、快、抗干擾等各方面相互有矛盾的靜、動態(tài)性能要求。

　　可能性:

　　電力拖動自動控制系統(tǒng)可由低階系統(tǒng)近似，事先研究低階典型系統(tǒng)的特性，將實際系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，設(shè)計過程就簡便多了。

　　二、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法的基本思路

　　1.選擇典型系統(tǒng)

　�。�－根��(jù)系統(tǒng)性能要求選擇合適的典型系統(tǒng)

　　2. 選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)

　�。�－使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。

　　3. 設(shè)計調(diào)節(jié)器的參數(shù)

　�。�－滿足動態(tài)性能指標(biāo)的要求。

　　三、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)

　　動態(tài)性能指標(biāo)：跟隨性能指標(biāo)；抗擾性能指標(biāo)；

　　1、速度調(diào)節(jié)－它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。

　　2、抗擾作用－－對負(fù)載變化起抗擾作用。

　　3、限制電機(jī)最大電流－－其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。