智能視覺傳感器,智能視覺傳感器的分類,智能視覺傳感器參數(shù)指標(biāo)等
智能視覺傳感器一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成。
1.圖像采集單元：在智能相機(jī)中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集/處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3.圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
智能相機(jī)主要應(yīng)用于智能安防監(jiān)控、工業(yè)檢測、智能交通、智能車輛、機(jī)器人以及個人消費(fèi)電子等領(lǐng)域。
適合智能相機(jī)應(yīng)用的視覺領(lǐng)域還包括智機(jī)器人、個人移動電子設(shè)備等。智能機(jī)器人利用視覺系統(tǒng)完成目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤、路徑規(guī)劃、自動避障等功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。
