50年代,由前蘇聯(lián)學(xué)者發(fā)現(xiàn)了融化極CO2焊接技術(shù),我國(guó)1953年成立了第一家專業(yè)電焊機(jī)廠——上海電焊機(jī)廠。
1958年,我國(guó)通過(guò)引進(jìn)技術(shù),試制成功半自動(dòng)CO2弧焊機(jī)。
1959年,研制成功自動(dòng)CO2焊機(jī),所用電源為焊接發(fā)電機(jī)。
1964年研制成功硒整流CO2氣體保護(hù)焊機(jī);1965年研制成功硅整流抽頭式CO2氣體保護(hù)焊機(jī)。
1971年,研制成功焊接各種汽車零部件的專用CO2焊機(jī),1975年,研制成功拖拉機(jī)裝載驅(qū)動(dòng)的全位置自動(dòng)CO2弧焊機(jī)。1977年研制成功我國(guó)第一臺(tái)NJGC-150型大功率晶體管CO2自動(dòng)焊機(jī),并且成功的運(yùn)用于焊接滅火器的生產(chǎn)中。
1981年,我國(guó)研制成功ZYJA—1規(guī)范自動(dòng)化氣體保護(hù)焊機(jī)。1982年,焊接核電站200mm厚的窄間隙雙絲CO2焊機(jī)研制成功。1983年,研制成功一單元調(diào)節(jié)的晶閘管CO2焊機(jī)。
80年代后期,我國(guó)先后研制出了逆變式CO2焊機(jī)、微機(jī)控制CO2焊機(jī)等通用焊接設(shè)備。在專用、成套焊接設(shè)備方面,1986年研制成功汽車總成裝焊生產(chǎn)線,1988年研制成功NZC系列微型汽車后橋?qū)S肅O2焊機(jī),1990年研制成功車輪合成自動(dòng)焊機(jī)、傳動(dòng)軸焊接生產(chǎn)線。
90年代后期,我國(guó)開(kāi)始討論模糊控制技術(shù)的應(yīng)用,并取得一定成果。