FreescaleLIN總線應(yīng)用開發(fā)平臺
引言
在汽車電子系統(tǒng)中,主要存在如圖1所示的幾種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。LIN主要應(yīng)用低速（<20Kb/s）的車身控制環(huán)境,低速CAN多用于事件驅(qū)動的控制環(huán)境（125Kb/s）,高速CAN（>500Kb/s）,Flexray和Byteflight主要應(yīng)用于時間驅(qū)動的同步高速控制環(huán)境,而D2B和MOST主要應(yīng)用于汽車娛樂（圖像和語音）的傳輸和控制。
就車身控制而言,主要的應(yīng)用基于CAN/LIN總線協(xié)議�；贑AN總線車身控制,在汽車電子上已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用。隨著車上總線節(jié)點(diǎn)的增加及高性能系統(tǒng)向中低檔汽車的發(fā)展,CAN總線相對較高的實(shí)現(xiàn)成本就成為一種障礙。因此LIN總線隨之產(chǎn)生。由于LIN硬件的實(shí)現(xiàn)是基于普通的串行通信接口（SCI）,甚至在子節(jié)點(diǎn)中可以用普通I/O口加上定時器進(jìn)行模擬,所以其實(shí)現(xiàn)成本較低。LIN的目標(biāo)應(yīng)用是不需要CAN的性能、帶寬及復(fù)雜性的低端系統(tǒng)。通常LIN子總線是現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)充,與CAN網(wǎng)絡(luò)一起形成汽車的控制網(wǎng)絡(luò)（圖2）。當(dāng)然,由于其成本較低,也可以獨(dú)立用于不是特別復(fù)雜的車身控制網(wǎng)絡(luò)中。
為了加速基于LIN總線控制系統(tǒng)的開發(fā)周期,Freescale半導(dǎo)體公司開發(fā)了LIN開發(fā)平臺（LIN DEMO）。LIN DEMO系統(tǒng)提供了完整的軟件和硬件,其中,軟件包括標(biāo)準(zhǔn)的LIN底層驅(qū)動軟件和LED顯示的應(yīng)用軟件。用戶可以在此平臺上很快的搭建起LIN控制網(wǎng)絡(luò)。
LIN DEMO應(yīng)用系統(tǒng)
DEMO節(jié)點(diǎn)
LIN DEMO（圖3）由2個主節(jié)點(diǎn)（9S12C32和MC68HC908GZ60）和4個從節(jié)點(diǎn)（MC68HC908GR60、MC68HC908EY16、MC68HC908QY和MC68HC908QL組成。每個LIN節(jié)點(diǎn)上,都提供了調(diào)試和編程接口（BDM接口（16位單片機(jī)）和CYCLONE/Multilink08接口（8位單片機(jī)））,同時每個節(jié)點(diǎn)還有1個RS232的串口,可以和PC通信。主節(jié)點(diǎn)有兩種工作模式,兩種模式的切換由1個轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制。
---LIN總線睡眠模式（此模式下,與主節(jié)點(diǎn)相連的所有從節(jié)點(diǎn)都處于睡眠模式,主節(jié)點(diǎn)不發(fā)送任何幀頭。）
---LIN總線工作模式（此模式下,主節(jié)點(diǎn)發(fā)送幀頭,LED燈用來顯示從節(jié)點(diǎn)LED的狀態(tài)。）
