光電編碼器(Optical Encoder)俗稱“單鍵飛梭”,其外觀好像一個(gè)電位器,因其外部有一個(gè)可以左右旋轉(zhuǎn)同時(shí)又可按下的旋鈕,很多設(shè)備(如顯示器、示波器等)用它作為人機(jī)交互接口。
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器.
常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成.光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,沒轉(zhuǎn)一圈,輸出一個(gè)脈沖.根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量
EPC-755A光電編碼器的應(yīng)用
EPC-755A光電編碼用具備良好的使用性能,在角度丈量、位移丈量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng),并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,且該脈沖信號經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被丈量的數(shù)字信號。因此,我們在研制汽車駕駛模擬器時(shí),對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的丈量選用EPC-755A光電編碼器作為傳感器,其輸出電路選用集電極開路型,輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈,考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的,既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路,鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成,計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。