程序控制器,程序控制器的分類,程序控制器參數(shù)指標(biāo)等
�。�1）早期階段（20世紀(jì)60年代末-70年代中期）
準(zhǔn)計算機的形式出現(xiàn)，采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采用了一些抗干擾的措施。軟件編程上，采用了梯形圖的編程方式。
�。�2）中期階段（20世紀(jì)70年代中期-80年代中期）
微處理器作為程序控制器的中央處理單元。還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信、自診斷等功能；在硬件增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等各種特殊模塊，并擴大了存儲器的容量。
�。�3）近期階段（20世紀(jì)80年代中期-至今）
兩個趨勢。其一是向體積更小、速度更快、可靠性更高、功能更強、價格更低的小型程序控制器方向發(fā)展；
其二是向大型、網(wǎng)絡(luò)化、良好兼容性和多功能方向發(fā)展
�。�1）高可靠性
�。�2）應(yīng)用靈活
�。�3）功能強、通用性好
�。�4）編程簡單
還具有體積小、能耗低、質(zhì)量輕、性價比高、省電等優(yōu)點。
（1）數(shù)字量邏輯控制
�。�2）運動控制
�。�3）閉環(huán)過程控制
（4）數(shù)據(jù)處理
�。�5）通信聯(lián)網(wǎng)
輸入濾波器有時間常數(shù)
輸出繼電器有機械滯后
用戶程序執(zhí)行、系統(tǒng)自診斷、I/O刷新要占用時間
