gps導(dǎo)航,gps導(dǎo)航的分類,gps導(dǎo)航參數(shù)指標(biāo)等
1、移動(dòng)定位技術(shù)
移動(dòng)定位技術(shù)是利用無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，通過對(duì)接收到的無線電波的一些參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)特定的算法對(duì)某一移動(dòng)終端或個(gè)人在某一時(shí)間所處的地理位置進(jìn)行精確測(cè)定，以便為移動(dòng)終端用戶提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和跟蹤。根據(jù)移動(dòng)定位的基本原理，移動(dòng)定位大致可分為兩類：基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和基于移動(dòng)終端的定位技術(shù)，還有的把這兩者的混合定位作為第三種定位技術(shù)。
1.1 基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)
基于Cell-ID的定位技術(shù)：該技術(shù)又稱起源蜂窩小區(qū)(CellOfOrigin)定位技術(shù)。每個(gè)小區(qū)都有自己特定的小區(qū)標(biāo)識(shí)號(hào)(Cell-ID)，當(dāng)進(jìn)入某一小區(qū)時(shí)，移動(dòng)終端要在當(dāng)前小區(qū)進(jìn)行注冊(cè)，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中就會(huì)有相應(yīng)的小區(qū)ID標(biāo)識(shí)。系統(tǒng)根據(jù)采集到的移動(dòng)終端所處小區(qū)的標(biāo)識(shí)號(hào)來確定移動(dòng)終端用戶的位置。這種定位技術(shù)在小區(qū)密集的地區(qū)精度較高且易于實(shí)現(xiàn)，無需對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)做較大的改動(dòng)，得到廣泛的應(yīng)用。
到達(dá)時(shí)間TOA(TimeOfArrival)定位技術(shù)：移動(dòng)終端發(fā)射測(cè)量信號(hào)到達(dá)3個(gè)以上的基站，通過測(cè)量到達(dá)所用的時(shí)間(須保證時(shí)間同步)，并施以特定算法的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的定位。在該算法中，移動(dòng)終端位于以基站為圓心，移動(dòng)終端和基站之間的電波傳輸距離為半徑的圓上，三個(gè)圓的交點(diǎn)即為移動(dòng)終端所在的位置。
到達(dá)時(shí)間差TDOA(TimeDifference0fArrival)定位技術(shù)：移動(dòng)終端對(duì)基站進(jìn)行監(jiān)聽并測(cè)量出信號(hào)到達(dá)兩個(gè)基站的時(shí)間差，每兩個(gè)基站得到一個(gè)測(cè)量值，形成一個(gè)雙曲線定位區(qū)，這樣，三個(gè)基站得到2個(gè)雙曲線定位區(qū)，求解出它們的交結(jié)點(diǎn)并施以附加條件就可以得到移動(dòng)終端的確切位置。由于所測(cè)量為時(shí)間差而非絕對(duì)時(shí)間，不必滿足時(shí)間同步的要求，所以TDOA備受關(guān)注。
增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差E-OTD(Enhanced-ObservedTimeDifference)定位技術(shù)：在無線網(wǎng)絡(luò)中放置若干位置接收器或參考點(diǎn)作為位置測(cè)量單元LMU，參考點(diǎn)都有一個(gè)精確的定時(shí)源，當(dāng)具有E-OTD功能的手機(jī)和LMU接收到3個(gè)以上的基站信號(hào)時(shí)，每個(gè)基站信號(hào)到達(dá)兩者的時(shí)間差將被算出來，從而估算出手機(jī)所處的位置。這項(xiàng)定位技術(shù)定位精度較高但硬件實(shí)現(xiàn)也復(fù)雜。
角度達(dá)到AOA(ArrivalofAngle)定位技術(shù)：這種定位技術(shù)的首要條件是基站需裝設(shè)陣列智能天線。通過這種天線測(cè)出基站與發(fā)送信號(hào)的移動(dòng)終端之間的角度，進(jìn)一步確定兩者之間的連線，這樣移動(dòng)終端與兩個(gè)基站可得到兩條連線，其交點(diǎn)即為待測(cè)移動(dòng)終端的位置。該定位技術(shù)的缺點(diǎn)是所需智能天線要求較高，且有定位盲點(diǎn)。
1.2 基于移動(dòng)終端的定位技術(shù)
該定位技術(shù)的原理是：多個(gè)已知位置的基站發(fā)射信號(hào)，所發(fā)射信號(hào)攜帶有與基站位置有關(guān)的特征信息，當(dāng)移動(dòng)終端接收到這些信號(hào)后，確定其與各基站之間的幾何位置關(guān)系，并根據(jù)相關(guān)算法對(duì)其自身位置進(jìn)行定位估算，從而得到自身的位置信息。具有較高的定位精度。但其致命的缺陷是需要手機(jī)參與定位參數(shù)的測(cè)量并進(jìn)行坐標(biāo)位置的計(jì)算，必須對(duì)手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的軟硬件加以改造或升級(jí)，目前傾向的做法是在手機(jī)內(nèi)集成GPS接收機(jī)，加大了手機(jī)的能耗，而且從商用角度來看很難做到大面積的推廣和使用。
