閉環(huán)系統(tǒng),閉環(huán)系統(tǒng)的分類,閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)等
1 系統(tǒng)輸出量直接或間接地參與了對系統(tǒng)的控制作用
2 有負反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋減小或消除誤差
3 當(dāng)出現(xiàn)干擾時，可自動減弱其影響
4 系統(tǒng)可能工作不穩(wěn)定
閉環(huán)控制系統(tǒng)由控制器、被控對象和測量元件等幾個基本環(huán)節(jié)組成。被控對象是設(shè)備（或系統(tǒng)）的主體�？刂破魇菍⒖刂菩盘栕兂煽刂谱饔玫牟考�，實現(xiàn)對設(shè)備（或系統(tǒng)）控制的主要部件。測量元件是將被控物理量轉(zhuǎn)換成電信號元件，以實現(xiàn)反饋控制和監(jiān)測被控物理量的作用。
閉環(huán)系統(tǒng)是機電控制工程基礎(chǔ)研究的核心問題，根據(jù)控制對象和使用的不同，控制系統(tǒng)有各種不同的形式，但是根據(jù)控制功能角度來劃分，任何控制系統(tǒng)一般均由以下基本環(huán)節(jié)（基本元件）組成。要注意的是基本環(huán)節(jié)是從功能角度講的，而不是具體的物理元件。例如放大環(huán)節(jié)，是指它有放大功能，電子放大器，可以把電信號放大。齒輪傳動裝置，可以把轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速放大、縮小。它們都稱為放大環(huán)節(jié)。
環(huán)節(jié)有6個：（1）被控對象 （2）比較 （3）放大 （4）執(zhí)行 （5）測量 （6）校正
