電腦鼠,電腦鼠的分類,電腦鼠參數(shù)指標(biāo)等
一只電腦鼠是具有機(jī)電知識(shí)整合的基本架構(gòu), 要在指定的迷宮中比賽, 在迷宮中探索以 找出通往終點(diǎn)的路徑,并隨時(shí)掌握自身的位置信息,準(zhǔn)確獲取墻壁信息并做記錄,最終依靠 記憶找出走出迷宮的最佳路徑,以最短的時(shí)間解開(kāi)迷宮,贏得比賽.一只優(yōu)秀的電腦鼠必須 具備良好的感知能力,有良好行走能力,優(yōu)秀的智能算法和強(qiáng)健體魄.一只完整的電腦鼠可 大體分為以下五個(gè)部分:
1. 傳感器
傳感器是電腦鼠感知外界環(huán)境的窗口, 是電腦鼠的雙眼. 好的傳感器是電腦鼠準(zhǔn)確獲取 外部環(huán)境信息以做出正確判斷的依據(jù), 是電腦鼠靈敏快捷的保證. 紅外測(cè)距方式在電腦鼠上 應(yīng)用最廣.電腦鼠不但要求測(cè)距傳感器能夠準(zhǔn)確測(cè)量,對(duì)測(cè)量速度也有較高要求,而且必須 能夠抗干擾.此外加速度計(jì)和角度傳感器等也越來(lái)越多的在電腦鼠上使用.
2. 執(zhí)行部件
電機(jī)是電腦鼠的動(dòng)力源, 是電腦鼠的四肢. 只有具備健壯且靈活的四肢的電腦鼠才有可能在比賽中高效的解開(kāi)迷宮. 電機(jī)不但要能輸出足夠的馬力還要便于控制, 在此基礎(chǔ)上再配 以合適的控制算法就能使電腦鼠快速而精確的行走.電腦鼠中常用的是步進(jìn)電機(jī)和直流電 機(jī).步進(jìn)電機(jī)控制容易,但直流電機(jī)使電腦鼠控制更加靈敏.優(yōu)秀的電機(jī)配上合適的減速和 速度反饋裝置使電腦鼠控制精度更高,更加靈敏.
3. 微處理器
微處理器是電腦鼠的核心部分,是電腦鼠的大腦.幾乎所有的信息,包括墻壁信息,位 置信息, 角度信息和電機(jī)狀態(tài)信息等都需要經(jīng)過(guò)微處理器處理并做出相應(yīng)的判斷. 所有的數(shù) 據(jù)分析, 算法實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行指令的發(fā)出等都需要由微處理器來(lái)完成. 由于需要實(shí)時(shí)控制以保證 電腦鼠的速度和靈敏度就必須要求處理器有足夠快的中斷處理能力和運(yùn)算能力, 另外還需要 有足夠的數(shù)據(jù)和代碼存儲(chǔ)空間.
4. 機(jī)械結(jié)構(gòu)
