CAN總線(xiàn)控制器,CAN總線(xiàn)控制器的分類(lèi),CAN總線(xiàn)控制器參數(shù)指標(biāo)等
多主結(jié)構(gòu)依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)
無(wú)破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的逐位仲裁
借助驗(yàn)收濾波器的多地址幀傳遞
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求
全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容性
錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信令
很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km 10Km)
很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)10Km)
高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps 1Mbps)
高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1Mbps)
高度實(shí)時(shí)性:每幀報(bào)文允許傳輸最高8
高度實(shí)時(shí)性:每幀報(bào)文允許傳輸最高8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
發(fā)送期間丟失仲裁或出錯(cuò)而遭到破壞的幀可自動(dòng)重發(fā)
暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離
脫離總線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)不影響總線(xiàn)的正常工作
CANCAN-bus 規(guī)范 CAN-bus 規(guī)范( Version 2.0 )
CAN2.0A :CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式
CAN2.0B :CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式
ISO11898-1/2/3/4 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
CAN-bus 技術(shù)規(guī)范的目的
定義數(shù)據(jù)鏈路層
定義CAN協(xié)議在周?chē)鲗又兴l(fā)揮的作用
由于CAN協(xié)議的更新,有2.0A和2.0B兩個(gè)協(xié)議.因此, 有了兩種工作模式,而不同之處就是在于對(duì)待擴(kuò)展幀的 處理方法.CAN控制器的兩種工作模式是BasicCAN模 式和PeliCAN工作模式.兩種工作模式在寄存器等方面 均有區(qū)別.
